Produktbeskrivning
Adafruit RP2040 CAN Bus Feather är en ARM-baserad microkontroller för att komma igång med CAN Bus-kommunikation. På kortet finns CAN-chippet MCP25625, som har inbyggd transceiver och pratar SPI. MCP25625 har brett stöd, med bibliotek för bland annat Arduino och CircuitPython. Kretsen kan skicka data i vanligt eller utökat format med upp till 1 Mbps hastighet.
CAN Bus används i bilar och andra fordon (även bussar), men har nu börjat användas även för robotar och sensornätverk med större avstånd. Adress-systemet är bättre än i I2C, och protokollet är enklare att implementera än Ethernet. Kort sagt är det ett bra alternativ för många projekt, och nu kan du enkelt börja experimentera. CAN Bus Feather har skruvkontakter så att du snabbt ska kunna komma igång.
Varje CAN bus-meddelande börjar med adressen, och enheter kan anslutas var som helst, och lyssnar bara på meddelanden som gäller dem. Alla enheter kan skicka meddelanden när som helst, och märker själva av ifall konflikter uppstår och avbryter och skickar på nytt senare.
På kortet finns även lite extra godbitar, såsom:
en 5V boostregulator, så du kan få ut 5V även om du driver kortet på 3.3V
3.5mm skruvkontakt för HIGH LOW och jord
120ohm-termineringsmotstånd som kan kapas genom att skära av bygeln märkt TERM
CAN control CS, Reset, Int och standby-pinnarna är anslutna internt, alla Feather-pins är alltså fria att använda utan konflikter.
8MB QSPI Flash och 264K Ram
en STEMMA QT-kontakt för att koppla i kompatibla kort (sensorer, omvandlare, displayer, och annat som finns i formatet) (passar även Qwiic och Grove I2C) utan att löda.
Anslutning för att driva Feathern på LiPo-batteri, med inbyggd laddkrets (200mA)
RP2040n har 133MHz klockfrekvens och 3.3V logiknivå. Kommunikation med datorn och strömförsörjning sker genom en USB-C-kontakt.
21 x GPIO pinnar:
Fyra 12-bitars ADC
Två I2C
Två SPI
Två UART
16 PWM-utgångar, för servon, lysdioder, m.m.
Inbyggd 200mA laddare med status-LED
Röd lysdiod på pin #13
RGB neopixel-lysdiod
Knappar för Reset och Bootloader så du kan starta om snabbt, och slipper koppla ur sladdar för att montera enheten som disk i datorn.
500mA 3.3V regulator
Fyra monteringshål
12MHz kristall för timing
Stiftlister medföljer, omonterade.
Mått:
Längd: 50.8mm Bredd: 22.8mm Höjd: 7mm) (utan headers)
Vikt: 6.3g
CAN Bus används i bilar och andra fordon (även bussar), men har nu börjat användas även för robotar och sensornätverk med större avstånd. Adress-systemet är bättre än i I2C, och protokollet är enklare att implementera än Ethernet. Kort sagt är det ett bra alternativ för många projekt, och nu kan du enkelt börja experimentera. CAN Bus Feather har skruvkontakter så att du snabbt ska kunna komma igång.
Varje CAN bus-meddelande börjar med adressen, och enheter kan anslutas var som helst, och lyssnar bara på meddelanden som gäller dem. Alla enheter kan skicka meddelanden när som helst, och märker själva av ifall konflikter uppstår och avbryter och skickar på nytt senare.
På kortet finns även lite extra godbitar, såsom:
en 5V boostregulator, så du kan få ut 5V även om du driver kortet på 3.3V
3.5mm skruvkontakt för HIGH LOW och jord
120ohm-termineringsmotstånd som kan kapas genom att skära av bygeln märkt TERM
CAN control CS, Reset, Int och standby-pinnarna är anslutna internt, alla Feather-pins är alltså fria att använda utan konflikter.
8MB QSPI Flash och 264K Ram
en STEMMA QT-kontakt för att koppla i kompatibla kort (sensorer, omvandlare, displayer, och annat som finns i formatet) (passar även Qwiic och Grove I2C) utan att löda.
Anslutning för att driva Feathern på LiPo-batteri, med inbyggd laddkrets (200mA)
RP2040n har 133MHz klockfrekvens och 3.3V logiknivå. Kommunikation med datorn och strömförsörjning sker genom en USB-C-kontakt.
21 x GPIO pinnar:
Fyra 12-bitars ADC
Två I2C
Två SPI
Två UART
16 PWM-utgångar, för servon, lysdioder, m.m.
Inbyggd 200mA laddare med status-LED
Röd lysdiod på pin #13
RGB neopixel-lysdiod
Knappar för Reset och Bootloader så du kan starta om snabbt, och slipper koppla ur sladdar för att montera enheten som disk i datorn.
500mA 3.3V regulator
Fyra monteringshål
12MHz kristall för timing
Stiftlister medföljer, omonterade.
Mått:
Längd: 50.8mm Bredd: 22.8mm Höjd: 7mm) (utan headers)
Vikt: 6.3g
