Produktbeskrivning
RoboClaw 2x7A är en motorstyrning från Ion Motion Control för styrning av två anslutna DC-motorer med upp till 7.5A kontinuerlig ström (upp till 15A stötvis). Kortet har flera gränssnitt för styrning via USB, RC-mottagare eller seriellt från en mikrokontroller. Dubbla kvadraturenkoders med upp till 19.6 miljoner pulser per sekund kan läsas av. Med closed loop-styrning får man absolut kontroll över hastighet, acceleration och riktning oavsett belastning. kortet stöder även regenerativ inbromsning, vilket innebär att istället för att energi går förlorad vid inbromsning går energin tillbaka och laddar upp batteriet. Spänningsövervakning ger säker drift med LiPo-batterier och stänger ner systemet vid för låg spänning.
