Produktbeskrivning
Pixy2 CMUcam5 är en kompakt och snabb färgkameramodul för robotik och inbyggda system. Den kan tränas att känna igen objekt med ett knapptryck och använder nya algoritmer för linjeföljning, korsningsdetektering och tolkning av ”vägskyltar” som styr robotens rörelser, exempelvis svängning och hastighetsändring. Bildbehandlingen sker i upp till 60 bilder per sekund för snabb respons.
En specialkabel för Arduino och en USB-kabel för Raspberry Pi ingår för smidig anslutning. Modulen har även stöd för SPI, I2C, UART och USB, vilket gör den flexibel att använda med olika styrsystem.
Objektdetektering sker genom en färgbaserad filtreringsalgoritm som beräknar nyans och mättnad för varje pixel, vilket gör systemet stabilt även vid förändringar i belysning och exponering.
Innehåll:
- 1× Pixy2 CMUcam5
- 1× Pixy IO till Arduino ISP-kabel
- 1× Micro-USB-kabel
- 1× Monteringsdetaljer
Specifikationer:
- Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dubbelkärnig
- Bildsensor: Aptina MT9M114, 1296×976 upplösning med integrerad bildflödesprocessor
- Linssynfält: 60 grader horisontellt, 40 grader vertikalt
- Strömförbrukning: 140 mA typiskt
- Strömförsörjning: USB (5V) eller oreglerad ingång (6V till 10V)
- RAM: 264 KB
- Flash: 2 MB
- Tillgängliga datautgångar: UART-seriell, SPI, I2C, USB, digital, analog
- Inbyggd ljuskälla, cirka 20 lumen
- Mått: ca 38 × 42 × 15 mm
- Vikt: 10 gram