Produktbeskrivning
Raspberry Pi Pico WH - med headers, annars samma som Rasperry Pi Pico W.
Den populära enkortsdatorn Raspberry Pi Pico har nu försetts med Wifi.
Raspberry Pi Pico är en litet utvecklingskort baserat på Raspberry Pi Foundations egenutvecklade ARM-krets RP2040. Den är liten, strömsnål och otroligt prisvärd, och ett bra val för nära styrning av hårdvara, avläsning av analoga givare (åt exempelvis en Raspberry Pi, som saknad AD-omvandlare), eller för utbildning i programmering för embedded i antingen MicroPython eller C.
RP2040 är en tvåkärning 32-bitars ARM-Cortex M0+ med en flexibel klockfrekvens på upp till 133MHz. Internt har RP2040 264KB RAM, på Raspberry Pi Pico är den expanderad med ett 2MB Flash-minne.
26 multifunktionella GPIO-pinnar ger stora möjligheter till seriell kommunikation, tre av dessa kan läsa analoga spänningar med 12 bitars upplösning.
Två programmerbara IO-block (PIO) med totalt åtta maskiner kan konfigureras för att hantera olika protokoll och enkla funktioner med låg latency och utan att belasta microkontrollern, exempelvis kan de emulera interface för SD-kort eller VGA-video.
En flexibel spänningsregulator möjliggör spänningsmatning från ~1.8V till 5.5V, Pi Pico kan med andra ord drivas med batterier och andra fluktuerande strömkällor. Spänningen omvandlas till arbetsspänningen 3.3V, som även finns tillgänglig för att spänningsmata extern utrustning (maximalt strömuttag beror på hur hårt RP2040 jobbar och klockfrekvens, men det rekommenderas att hålla det under 300mA).
* RP2040 CPU
* ARM Cortex-M0+ 133MHz
* 256kB RAM
* 30 GPIO pins
* 2MB on-board QSPI Flash
* CYW43439 wireless chip
* IEEE 802.11 b/g/n wireless LAN
* levereas med inlödd 40-pin header
Mer om PIO:
De två konfigurerbara PIO har åtta "state machines. PIO kan snabbt och utan att belasta processorn kan utföra enklare funktioner. I och med att det sker separat från processorn, kan de exempelvis läsa av pins och ha datan klar när processorn behöver den.
Eftersom RP2040 kan ha upp till 133Mhz klockfrekvens kan det bli problematiskt att kommunicera med äldre eller långsammare enheter. Många processorcykler kan gå åt innan RP2040 får något svar på seriell kommunikation. Men med PIO-maskinerna kan RP2040 istället ägna sig åt sina beräkningar, medan PIO-maskinerna sköter kommunikation med omvärlden. När så processorn vill läsa av datan, så har PIO-pinnarna den lagrad för snabb avläsning.
Särskilt om det är något obskyrt protokoll det handlar om, eller exempelvis en ovanlig display, så kan PIO-maskinerna "bit-banga" kommunikationen, alltså skapa rätt bitflöde utan att "förstå" protokollet det handlar om. Detta utan att kärnan i RP2040 behöver vänta, eller hantera precis timing.
Alla PIO-maskiner har tillgång till alla GPIO-pins, kan operera från 2KHz till 133Mhz klockfrekvens, och kan läsa och skriva till pins, skicka data till FIFO och räkna upp en klocka på bara en klockcykel.
PIO kan exempelvis generera klockor, styra servon utifrån en enkel instruktion, eller återkoppling, dimma lysdioder, bland mycket annat.
Ett litet assembler-liknande språk som heter pioasm, med bara nio instruktioner (!) är allt som krävs för att programmera PIO-maskinerna. Om du vill komma igång med assembler-programmering kan PIO vara en bra början, då det är begränsat och väldokumenterat.
