Sparkfun Servo pHAT

Med SparkFun Servo pHAT för Raspberry Pi kan du styra upp till 16 servomotorer på ett enkelt och smidigt sätt över I2C-bussen. Eftersom alla servon styrs seriellt över en I2C använder detta kort inte upp en massa GPIO-pinnar i onödan.
Servo pHat har också en seriell terminalkontakt, så du kan kommunicera med din Raspberry Pi utan att koppla in skärm och tangentbord. En Qwiic-kontakt gör kortet kompatibelt med många sensorer och andra kort från Sparkfun. kortet är format för att passa Pi Zero och Zero W, men fungerar även med vanliga stora Raspberry Pi. GPIO-kontakten är redan monterad, ingen lödning krävs.
Kortet kan spänningsmatas genom USB-C-kontakten, som antingen kan ge ström till bara servona, eller till både servon och Raspberry Pin. I och med USB-C kan kortet leverera rejält med ström till hungriga större servon. Det går även att kommunicera med din Raspberry Pi över denna USB-port,så du kan kommunicera och spänningsmata över samma kabel - smidigt! Om du enbart vill strömmata servona över USB-C behöver en kopparbana på kortet kapas. På så vis får du mer ström över till servona.
Kortet har inbygga strömskyddskretsar, som skyddar nätaggregatet - praktiskt om du hämtar ström från din dator under utvecklingsprocessen och exempelvis kortsluter något.
Alla servon ansluts med vanliga 3-pins servokontakter (jord, 5V, signal) för enklast möjliga uppkoppling.
* 16 PWM-kanaler över I2C
* Qwiic-kontakt
* 4-pin RVR header för kommunkation med Sphero RVR
* USB-C-kontakt
* 40-pin GPIO-header för anslutning till Raspberry Pi
* CH340C USB Serial SOIC16
* Nivåomvandlare för logiknivåer.
* Kretsar för att skydda strömförsörjningen